日本航空宇宙学会誌
Online ISSN : 2424-1369
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71 巻, 10 号
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特集　航空宇宙技術遺産第一号　第3回
  • 技術試験衛星VII型で実証した世界初の自動自律ランデブ・ドッキング技術
    小山 浩
    2023 年 71 巻 10 号 p. 263-267
    発行日: 2023/10/05
    公開日: 2023/10/05
    DOIhttps://doi.org/10.14822/kjsass.71.10_263
    ジャーナル 認証あり
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    技術試験衛星VII型（ETS-VII：「おりひめ・ひこぼし」）のランデブ・ドッキング（RVD）実験系は完全自動RVDを世界に先駆け開発・実現したシステムである．完全自動RVDを行うためには自動・自律RVD，安全性の高いセイフRVDの実現が不可欠となる．前者に対してはセンサの計測データより相手宇宙機との相対位置や接近速度等を把握，接近／離脱の軌道を自動生成し，飛行制御，ドッキングを行う一連の機能を実現した．後者に対しては接近軌道設計上の工夫，異常発生時の自動離脱機能，機器の冗長設計，安全管理プログラム等により安全性の高いセイフRVDを実現した．ETS-VII RVD系により確立した技術は宇宙ステーション補給機HTV，後継機HTV-Xに適用され，今後の軌道上サービス機やゲートウェイへの物資補給等への適用も期待されている．

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特集　航空交通データの分析とその利活用　第9回
  • 機械学習を用いた管制負荷量の分類精度向上に関する研究
    村田 暁紀, 虎谷 大地
    2023 年 71 巻 10 号 p. 268-273
    発行日: 2023/10/05
    公開日: 2023/10/05
    DOIhttps://doi.org/10.14822/kjsass.71.10_268
    ジャーナル 認証あり
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    航空管制における安全確保とリスク管理のために，管制負荷を推定することは重要であるが，航空交通量の増大と複雑化に伴い，管制業務もより複雑・高度化している．日本では，管制官の業務量を推定する方法として，航空管制業務に基づくMMBB（Modified-Messerschmidt, Bölkow und Blohm）法が用いられている．しかし，この方法はセクタ構造が変化した場合や，セクタがいくつかに分割された場合に負荷量の推定が困難となる．これはセクタ構造が変化した時にMMBB法で用いるパラメータに変化が生じ，このパラメータ設定に過去の交通流の統計量を用いるためである．この問題を解決するため，本論文では機械学習を用いたアプローチに着目し，これによる負荷量推定により解決を目指す．具体的に，Long-Short Term Memory（LSTM）を用いた時系列性を考慮した推定法を提案する．提案手法を過去の負荷量の高い1カ月間において分類精度の比較実験を行ったところ，機械学習における従来手法で適用された順伝播型ニューラルネットワーク法に比べて，分類精度が向上することが明らかになった．

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