新型コロナウイルス感染症の流行により急速にテレワークが拡大したことで,テレワークに関する研究も急増した.ポスト・コロナ時代のテレワークには感染対策としての意味合いが薄くなったことに加え,テレワークとオフィス勤務の両方を行うハイブリッドワークなどの働き方が浸透し,テレワークの形態も更に発展していくことが考えられる.そこで本稿では,テレワークに関する研究動向を調査し,身体的,認知的,組織的な3側面から人間工学課題をリサーチ・イシューとして整理した.それらリサーチ・イシューは,ポスト・コロナ時代の新たなテレワークに対応するために,システム視点で対処すべき人間工学課題を示すものである.
これまでの研究で「腰を落として物を持つ」という腰の位置に着目する持ち上げ動作の口頭指示が,重量物の持ち上げに理想的とされる股・膝関節を同時に屈曲させる動作に繋がると示唆されている.本研究は,このような指示が下肢柔軟性が低いと想定される場合でも有効かを調べた.男性16名は,踵より爪先が高くなる傾斜を付けた板(Toe-wedge)上で,腰の位置に着目する指示を与え,持ち上げを実施した.その結果,平面よりToe-wedge上で,膝の屈曲が小さく,体幹前傾が大きくなった.そのため,下肢柔軟性に制限がある場合,腰の位置に着目する指示を与えても理想的な持ち上げ動作に繋がりにくい可能性を示している.一方,男性15名に,爪先より踵が高くなる傾斜を付け(Heel-wedge),同様の動作を実施した結果,平面よりも膝が屈曲し,体幹前傾が小さく抑えられた.この結果は,Heel-wedgeの手法が理想的な持ち上げ動作に繋がりやすくなる可能性を示している.
Trust has become a key factor in creating more believable and humanistic social robots with continuous improvements in the design of robots. Various determinants contribute to trust in human communication, which have not been studied in human-robot interactions. This study investigated how the benevolence and competence characteristics of a social robot affect the perception of trustworthiness in human–robot interactions. We conducted a between-subject experiment in which the participants were presented with four different combinations of benevolence and competence for a social robot, and their general, affective, and cognitive trust toward the robot was measured. The results indicated the effectiveness of both benevolence and competence in human-robot trust. Furthermore, the participants rated the benevolent-noncompetent robot as more trustworthy than other behaviors in terms of affective trust, but not cognitive and general trust, which revealed the primacy of benevolence in fostering affective trust, and modulating general and cognitive trust. However, the competent robot did not significantly influence cognitive trust. Consequently, benevolence and competence are two influential factors in human-robot trust, with the significant effect of benevolence, which can help design more anthropomorphic social robots in the future.
本研究では,映像のトランジション時における主観的な連続性評価と視線の動きの関連について,主観評価と視線計測データの分析を通して検討した.刺激として,ショット構成2水準(寄り→引き,引き→寄り),動きの一致2水準(一致,不一致),背景2水準(あり,なし)の3要因を採用した映像を作成した.実験では参加者に刺激を提示し,2つのショットの繋がりが連続的に見えたかどうかを5段階で評価させた.実験の結果,トランジション前後に視線が相対的に大きく動く場合に,主観的な連続性評価が低くなることが示唆された.