OA機器は小型化, 高精度化が要求されており, 機器に含まれる駆動系においては駆動力を減らすことなく, アクチュエータも小型化が課題である。本報告は小型の自走型超音波リニアアクチュエータを提案するもので, 数値計算により使用周波数及び設計形状を決定し, 試作を行って, 性能を評価したものである。圧電振動子を含む弾性体の有限要素計算は, 実験とよく一致し, 設計計算の有用性が明らかになった。また, 試作したアクチュエータから得られた積載重量, 自走速度特性により, OA機器のプリントヘッド等のリニア駆動源として, 使用可能であることが分かった。
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