筆者らが開発した多自由超音波モータは, 単一振動子の三つの固有指導を組み合せることによって球状回転子を任意の回転軸周りに駆動するアクチュエータである。しかし, 固有振動を任意に組み合わせたときの回転子の駆動状態は複雑なため明らかにされていなかった。そこで, 本モータの駆動状態推定法を提案すると共に, 提案した手法を用いたシミュレータを開発した。本シミュレータは振動子・回転子間接触部における摩擦力を用いて各瞬間の駆動トルクを算出し, 回転子の回転軸ベクトル, 回転軸周りの速度負荷特性及び効率を求めるものである。これにより, 固有振動の任意の組み合せに対する回転子の運動を把握できることを明らかにした。
抄録全体を表示